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KUKA机器人在与PLC进行EthernetIP通讯或者Profinet通讯时需要先将KUKA的设备说明文件EDS文件或者GSD文件给PLC。KUKA机器人的设备说明文件EDS文件或者GSD文件可以通过以下步骤获取： 一、前提条件： KUKA软件WorkVisual先安装在电脑上，不同的机器人系统对应着不同的WorkVisual版本，根据系统选择WorkVisual软件版本； 二、选择WorkVisual软件图标，右击后选择【打开文件位置】； 图片 三、在该文件夹内找到文件夹【DeviceDe