一、前提条件：
KUKA软件WorkVisual先安装在电脑上，不同的机器人系统对应着不同的WorkVisual版本，根据系统选择WorkVisual软件版本；
二、选择WorkVisual软件图标，右击后选择【打开文件位置】；
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三、在该文件夹内找到文件夹【DeviceDescriptions】（设备说明文件夹）后打开；
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四、可以看到有EDS文件夹和GSDML文件夹。如果和PLC进行EthernetIP通讯，则打开EDS文件夹查找，浙江省志明电气进出口有限公司如果和PLC进行Profinet通讯， 义乌市滢昕贸易商行则打开GSDML文件夹查找；
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五、在EDS文件夹内选择扫描仪适配器的EDS文件【KRC4ScannerAdapter.eds】， 北京德铭纳精密机械有限公司联系我们
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在GSDML文件夹内根据Profinet软件版本选择对应版本的GSD文件；
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六、通过以上步骤即可以获得PLC通讯配置所需的EDS和GSD文件。
机器人部分的通讯配置需要在WorkVisual上进行设置联系我们，详细的配置步骤后面再次介绍。
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