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则打开EDS文件夹查找

发布日期:2024-06-25 09:19    点击次数:192

则打开EDS文件夹查找

KUKA机器人在与PLC进行EthernetIP通讯或者Profinet通讯时需要先将KUKA的设备说明文件EDS文件或者GSD文件给PLC。KUKA机器人的设备说明文件EDS文件或者GSD文件可以通过以下步骤获取:

一、前提条件:

  KUKA软件WorkVisual先安装在电脑上,不同的机器人系统对应着不同的WorkVisual版本,根据系统选择WorkVisual软件版本;

二、选择WorkVisual软件图标,右击后选择【打开文件位置】;        

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三、在该文件夹内找到文件夹【DeviceDescriptions】(设备说明文件夹)后打开;

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四、可以看到有EDS文件夹和GSDML文件夹。如果和PLC进行EthernetIP通讯,则打开EDS文件夹查找,泰安市贝斯特经贸有限公司如果和PLC进行Profinet通讯, 固原市肯旺门窗有限公司则打开GSDML文件夹查找;

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五、在EDS文件夹内选择扫描仪适配器的EDS文件【KRC4ScannerAdapter.eds】, 丹阳市万美工具进出口有限公司联系我们

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在GSDML文件夹内根据Profinet软件版本选择对应版本的GSD文件;

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六、通过以上步骤即可以获得PLC通讯配置所需的EDS和GSD文件。

  机器人部分的通讯配置需要在WorkVisual上进行设置联系我们,详细的配置步骤后面再次介绍。   

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